Koszykówka została wymyślona w grudniu 1891 roku, przez kanadyjskiego nauczyciela w-f, Jamesa Naismitha. Chciał on urozmaicić swoje zajęcia, które w zimowe miesiące nie mogły odbywać się na świeżym powietrzu. Przybił na ścianach sali gimnastycznej dwa wielkie kosze, a następnie wręczył uczniom piłkę futbolowa. Zdobywali oni punkty rzucając odpowiednio do kosza przeciwnej drużyny.
W 1894 roku opracowano kształt boiska, po czym dodano linie wyznaczające odległość wykonywania rzutów wolnych. Trafienie do kosza z rzutu wolnego dawało dwa punkty, trafienie podczas gry – trzy. Kolejny rok przyniósł nowe zmiany. Łączna liczba zawodników na boisku nie mogła przekroczyć dziesięciu osób, po piec dla poszczególnej drużyny. Zastąpiono także piłkę futbolowa, specjalna piłką do koszykówki. Kozłowanie wprowadzono dopiero w 1898 roku.